第二天，公孙瓒就将军马分作左右两个队伍，其势观如羽翼。其军马共有五千余匹，一大半皆是白马。因为公孙瓒曾与羌人战斗，尽选白马为先锋，号为白马将军，其部下皆被为称为：白马义从。袁绍见之，便令颜良、文丑为先锋，各引弓弩手一千，亦分作左右两队；又令在左边的人射公孙瓒右军，在右边的人射公孙瓒左军。再令麴义引八百弓手，步兵一万五千人，列于阵中待命。袁绍自己则引马步军数万人，于后方接应。
公孙瓒刚刚得到赵云，不知道他能不能成为自己心腹，于是只令其另领一军在后方待命。却遣大将严纲作为先锋。公孙瓒自己领中军，立马于桥上，傍竖大红圈金线帅字旗立在马前。
却说，在平原之地，刘备闻得公孙瓒与袁绍大战，便欲相助。于是刘备来找曹林商量。刘备道：“公孙瓒于我有恩，今日其有难，吾自当相助也。不知军师以为如何？”曹林心中有数，公孙瓒尚有赵云解围，但是此乃刘备结识赵云之良机。于是，曹林便道：“主公所言甚是，既然受人恩惠，自当助也。只是如今，虽有兵，却无马。只得委屈主公带五百余人前去救援，以吾之见，袁绍实乃易骄之徒，未必能轻胜公孙瓒也，主公自当莫失良机。”刘备听之，甚以为然，于是带上关羽、张飞及五百余人，来助公孙。
且说麴义于阵前斩了严纲之后，又上前斩了公孙瓒的将旗，公孙瓒一时兵马大乱。赵云见状，挺枪跃马，直取麴义。战不数合，一枪刺麴义于马下。赵云一人骑马飞入袁绍军中，左冲右突，如入无人之境，袁绍诸军士竟不敢挡。公孙瓒引军杀回，袁绍军队于是大败而逃。
却说袁绍先使探马看时，回报麴义斩将搴旗，追赶败兵；因此便不作准备，与田丰引着帐下持戟军士数百人，弓箭手数十骑，乘马出观，呵呵大笑道：“公孙瓒实乃无能之辈耳！”
正说之间，忽见赵云冲到面前。弓箭手急待射时，赵云连刺数人，众军皆逃走。后面公孙瓒军士团团围裹上来。田丰慌对袁绍道：“主公且于空墙之中躲避！”袁绍重重的把自己头盔扔在地上，大声喊道：“大丈夫宁愿临阵战斗而死，岂可入墙而望活乎！”于是，众军士齐心死战，赵云冲突不入，袁绍兵士大队掩至，颜良亦引军来到，两路并杀。赵云保公孙瓒杀透重围，回到界桥。袁绍驱兵大进，复赶过桥，落水死者，不计其数。
袁绍当先逃走，不到五里，只听得山背后喊声大起，闪出一彪人马，为首三员大将，正是刘玄德、关云长、张翼德。当下三匹马，三般兵器，飞奔前来，直取袁绍。袁绍惊得魂飞天外，手中宝刀皆坠于马下，连忙拨马而逃，众人死救其过桥。
公孙瓒也收军归寨，整顿兵马。刘备自然带着关羽、张飞前来与公孙瓒相见。公孙瓒道：“说起来甚是狼狈，多亏玄德前来助我。”刘备道：“公孙兄言重了，玄德深受兄长之恩，自当来报。”二人唏嘘畅谈，少时，刘备问道：“方才，我见将军帐中有一人，甚是英武，不知此人现在何处？”
公孙瓒于是引赵云相见，刘备一见，甚为喜爱，便有不舍之心，只是难脱于口。赵云亦是如此，只叹错投明主，徒然奈何！
作者有诗赞曰：子龙勇胆破三军，单人千骑显虎威。万人之中七出进，只为玄德抱子归。
却说袁绍输了一阵，于是心中闷闷不乐，只故坚守不出。两军焦灼月余之久，有人来长安报知董卓。李儒于是对董卓说：“袁绍与公孙瓒，乃是当今之豪杰也。现在正于磐河厮杀，我们不如假借天子之诏，令人往之，劝其二人和解。此二人若是受了太师恩惠，必定会愿意归顺太师的。”董卓道：“好。”
第二天，便使太傅马日磾、太仆赵岐，奉诏前去。二人来至河北之时，袁绍出迎于百里之外，方才再拜奉诏。又过了一天，二人便至公孙瓒营前宣谕，公孙瓒乃遣使致书于袁绍，二人互相讲和。太傅马日磾、太仆赵岐二人自回京复命。公孙瓒即日班师，又表荐刘玄德为平原县令。
玄德与赵云分别之际，执手垂泪，不忍相离。赵云叹道：“某前些日子，误认公孙瓒为英雄；今观所为，其实是和袁绍一样的人而已！”刘备道：“子龙暂且屈身事之，你我相见终会有日也。”于是二人洒泪而别，难舍难离。刘备等人自回平原，与曹林再定商议。曹林思之：须假袁绍之手，灭公孙瓒也，如此，方才不堕玄德仁义之名。如今，今日二人虽和，明日却未可知。二人皆有虎狼之心，早晚倒戈。此点还需好好利用。
此时，袁术与袁绍兄弟二人也开始不睦。只因袁术索马千匹，袁绍不肯与。于是，自此兄弟反目。
一日夜晚，曹林正与刘备长谈。曹林道：“如今，曹操兵马多达数十万，威镇山东，文有谋臣，武有猛将，不可小觑。”刘备深以为然，正言间。底下有人来报，说有一人一骑，连夜赶来，要见主公。刘备道：“快快有请。”
那人快步来此，施礼罢后，具言孔北海被围之事，望刘备前去搭救，并呈上书札。刘备仔细看完之后，问道：“不知足下何人也？”那人回道：“某乃太史慈，东海之鄙人也。听说您素来有仁义之名，能救人于危急之中，故某冒锋突围，前来求救。”刘备便与曹林商量，原来是孔融被管亥索要钱粮，不与之，便为其所围之事。
刘备正色答道：“孔北海既然知道世界上有刘备这个人，我又怎么能见死不救呢？”于是和关羽、张飞点精兵三千，往北海郡进发，曹林亦是一同随行。
管亥望见救军来到，于是亲自引兵迎敌；又因见玄德兵少，遂不以为意。刘备与关羽、张飞、曹林、太史慈立马阵前，管亥忿怒直出。曹林道：“还请云长出马。”于是，关羽拍马而行，拖刀便走，直取管亥。两马相交，众军士皆大声呐喊。量得管亥怎敌得过云长，不过数十合之间，青龙刀光亮起，竟劈管亥于马下。
作者有诗赞之曰：云长拖刀断马流，谁人插标来卖首？威震华夏忠义将，万人之敌五虎首。
太史慈、张飞两人骑马并出，双枪并举，杀入贼军。刘备也在后驱兵掩杀。孔融在城墙之上望见太史慈与关羽、张飞赶杀贼众，如虎入羊群，纵横莫当，便驱兵出城而来，与之夹攻。两下夹攻，大败群贼，降者无数，余党溃散。
然后孔融便迎接刘备入城，叙及礼毕，大设筵宴庆贺，众人皆尽出席。又引糜竺来见刘备，说了张闿杀曹嵩的事情：“今曹操纵兵大厮掠夺，围住徐州，特来向玄德求救。”孔融道：“玄德你乃是汉室宗亲。如今曹操残害百姓，这是倚强欺弱也，玄德何不与融一同前往救援陶谦？”刘备道：“刘备不敢推辞，只是兵微将寡，恐难敌曹操。”
孔融道：“我之所以想救陶谦，不是因为他与我有旧情，只是因为大义罢了。玄德你又怎么能没有仗义之心呢？”刘备如此便说：“好吧，你先去，等我去公孙瓒处，借得几千兵马，就来相助。”孔融说：“玄德啊，你可不要骗我啊，不然，我会被曹操打死的啊。”刘备正色道：“文举以为我是何人也？必不会失信，你且放心先去。”曹林也在一旁说道：“正是，正是，我家主公素来仁义。乃中山靖王之后，决计不会失信于人。”
孔融于是非常高兴，让糜竺自己先回徐州报信，令陶谦安心，自己点足了兵马，准备马上就起程。
且说刘备离开北海来见公孙瓒，具说欲救徐州之事。公孙瓒道：“曹操与君无仇，何苦替人出力？”刘备道：“刘备已经答应别人了，不敢失信。”公孙瓒道：“既然如此，我借与君马步军二千如何？”玄德道：“如此，更望借赵子龙一行。”公孙瓒于是许之。刘备遂与关羽、张飞引本部三千人为前部，曹林随行。子龙引二千人随后，往徐州赶来。
却说糜竺来回报陶谦，说北海又请得刘玄德来助；陈元龙也回报青州田楷欣然领兵来救；陶谦于是心安，于是写信挑衅曹操，曹操自是置之不理。孔融、田楷两路军马，惧怕曹兵势强猛，远远依山下寨，不敢轻进。曹操见两路军到，亦分了军势，也不敢向前攻城。
刘备方来，安寨之后，与曹林商议道：“曹操兵马甚多，不知道明可有办法，能退曹军。”曹林道：“如今之际，不如先阻其兵，我等却入徐州，再与陶使君作商议。”于是会合于孔融、田楷，为掎角之势；云长、子龙领兵两边接应，刘备与张飞杀抵曹营。曹营之中，冲出一队人马，为首者正是大将于禁。张飞见此，举枪来战。不多时，张飞杀退于禁，刘备率军入了徐州城内。
陶谦于是大摆庭宴，好生款待刘备。