美国洛杉矶市遭遇了一场陨石坠落的小型灾难之后，被囚禁在兰戈尔星球的博格斯狱的多名罪犯在斯特兰帝国高层的密谋下而越狱来到了洛杉矶开始兴风作浪，而在斯坦利大学读大二，开学第一天就收到匿名快递的西蒙沃克更是遭到外星罪犯的追杀，于是得到奇迹指环的力量之后而奋起反击，击败追杀的红蛇皇后之际，西蒙决定以虫爵的身份开始与外形罪犯展开较量各位书友要是觉得《虫爵》还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦！

故事背景是TV完结五年后的泽芽市，傻橙星球上的怪人种族艾斯德斯族战胜了海姆冥界森林的侵蚀后得到完全进化并操纵森林入侵地球，企图吞噬地球得到究极进化。亲眼目睹Inves袭击人类的主人公宫本竑月(TV版结尾在树下跳舞的蓝衣服男孩)依靠强硬的身手潜入世界树内部盗取了第二代战极驱动器，接任铠武队队长接班人的他卷入了由童年时的挚友齐藤莲羽引起的骑士战争之中，在拥有了战极driver的苍天队，由齐藤，Zack