二、匀速直线运动
1、运动的类型。
事物的运动状态分为三类：有序现象（有序运动。可以用数学方程表达其运动规律）、随机现象（随机运动。我们只能用概率、期望值、高阶矩等统计量进行描述）和混沌现象（混沌运动。可以用混沌数学表述其运动规律）。我们现在所介绍的运动类型属于有序运动。
在力的作用下，炁子或者炁流从一个炁粒传到另一个炁粒，使后一个炁粒具有了附加炁子，这个炁粒就要运动。根据运动的方向特征，可以分为直线运动、曲线运动、转动、振动、摆动等；根据运动的速度特征，可以分为匀速、变速（一般指匀变速，又分加速和减速）运动。结合起来直线运动就有匀速直线运动、匀变速直线运动（又分加速直线运动和减速直线运动）。这些运动都是炁粒的位移运动（位置随时间发生变化的运动），叫做机械运动，是最简单最基本的运动形式。而直线运动又是最简单和最基本的运动形式，匀速直线运动又是直线运动中最简单的运动形式。
2、质点和参照物。
描述运动需要用到质点、参考系、坐标系等概念。抛开炁粒的具体特征（大小和形状），我们把整个物体当作一个点来看待，这样就能够使研究问题简单化，这个点就叫做质点。质点是没有体积和形状只有质量的几何点，类似于奇点。炁粒的运动是绝对的，静止是相对的，是相对于某个参照物而言的。参照物是衡量运动的标准物体。参照物是灵活选定的，通常情况下，一般是以地球为参照物。相对于参照物的运动叫做相对运动。坐标系是在参考系上描述质点的运动情况而建立的图形，有直线坐标系（一维坐标系）、平面坐标系（二维坐标系）、立体坐标系（三维坐标系），有加上时间的四维坐标系，还有数学上的n维坐标系。
炁学提示：宇宙是三维的，就是空间维。时间是对空间的反映，时空是可以相互转换的。分出其他维只是为了方便解决问题。
3、质点的运动。
质点的运动用路程（质点走过的路线）、位移（起点和终点的直线距离）、速度、时间、加速度等矢量（有大小和方向的物理量）和标量（只有大小无方向的物理量）表述，可以用代数法和图解法表示。矢量可用带箭头的线段表示，标量用没有箭头的线段表示。速度是单位时间内质点所经过的路程，有瞬时速度、平均速度、加速度等。
4、匀速直线运动。
这是运动的速度和方向始终不变的运动，是一种理想运动，因为实际运动时会同周围的环境物质发生作用而减速、变向。速度v、距离S和时间t的关系式是：
v=S/t或者S=vt
可以用速度图（v-t关系图）和路程图（S-t关系图）表示。速度图围成的面积就是距离。
图4.51路程图和速度图
5、运动的合成。
由分运动求合运动的方法叫做运动的合成。
对于在同一条直线上的匀速直线运动：S=S1+S2。
对于互成角度的匀速直线运动，其合运动也是匀速直线运动，合运动的路程就是两个分运动的路程组成的平行四边形的对角线，这个方法叫做运动的平行四边形法则。
图4.52运动的合成
6、速度的合成和分解。
由分运动的速度求合运动的速度的方法叫做速度的合成。合速度是两个分速度形成的平行四边形的对角线，v2=（v12+v22）1/2。对于同一条直线的运动，v=v1+v2。
速度的分解：一个速度可以分为无数个分速度，其大小依然可以用平行四边形法则求得，是求合运动的反过程。
图4.53速度的合成与分解