富川城位于汉城西面，汉江南岸，距离汉城不过五十里远近。富川城严格意义上来说，不是一座雄城，它的地理位置并不是典型的易守难攻。但李晖自从拒纳明使之后，就开始准备布置防御，因为陆路与大明通路断绝，那就意味着明军要兴师问罪的话，最有可能就是从海上来，因此李晖派人加固了富川城，并且派遣了五千军马长期驻守富川城。
守卫富川城的是李珲心腹大臣左议政朴承宗的长子朴自兴，此人与其父朴承宗多年以来，一直忠心辅佐李珲，李珲与建奴暗通曲款，拒纳明使，杀弟幽母等等恶事，朴氏父子都是帮凶。
自从上一趟绫阳君起事失败之后，李珲便加强了汉城周边四镇的防御，朴自兴被委派驻守富川，麾下五千兵马皆是出自朝鲜内禁卫军马，可见李珲对其信任。
接近富川城后，郑冲派遣夜不收小队先巡哨富川城四门，朝军见得明军和绫阳君旗号，皆是大惊失色，直到现在，距离仁川近在咫尺的富川还没得到明军在仁川大举登陆的消息。
得报说明军忽然兵临城下，正在府中饮宴的朴自兴惊得呆了半晌，随后才问左右：“明军是从哪里冒出来的？难不成他们真是天兵天将，从天上掉下来的？”
朝鲜国主李珲其实一直与后金互通消息，自从郑冲率领明军重占铁山、义州、宣川一线，后金皇太极便派了使者送信给李珲，提醒李珲明军若是重新登上朝鲜半岛，势必会废掉他的国主之位，提醒他早作准备。
李珲一开始也没在意，但后来闻报说平安北道李廷彪居然与明军合兵一处，公然帮助明军对抗后金，李珲这才清醒过来，明人果然没按好心，又听闻明朝调集东南郑芝龙所部水师大举北上，李珲就慌了，于是也调集兵马，号令朝鲜军马准备防御明军！
朴自兴麾下内禁卫军五品卫率李诚大道：“明军忽然兵临城下，一定是从仁川登陆而来，我军在仁川守卫薄弱，明军定然是忽然偷袭，全军覆没，是以才没有人能送出消息来。”
对于这个很合理的解释，朴自兴却勃然大怒，开口怒斥道：“一派胡言，仁川港水道狭窄、暗礁密布、潮水涨退不均，根本不适合大队水师登陆！”
李诚大默然无语，他对朴自兴这个酒囊饭袋很是反感，但人家有个好爹，他只能听命于他，当下李诚大只得默不作声。
“接下来怎么办？说话呀！”朴自兴开口询问诸将，但诸将之内有些本事的将佐都和李诚大一样保持缄默，只怕一开口又被朴自兴训斥。
数内忽然一人道：“大将，明军远来，定然疲惫不堪，不若开城迎击，先挫他锐气！”
此言一出，朝鲜诸将皆是大惊失色，转头看时，远来说话的人乃是李珲外戚柳希奋的侄子柳承在。这柳希奋乃是李珲爱妃的兄长，当朝外戚，柳承在和朴自兴一样，都是不学无术的官二代，只是来军中镀金的。
听了柳承在的话后，朴自兴大喜过望道：“不错，就是开城迎敌，明军远来疲敝，一定打不过我们！”
李诚大急忙拜下恳求道：“大将三思，明军战力一直在我军之上，前趟听闻明军在铁山三战三捷，大破胡奴军马，开城野战并非上策。此刻当死守城池，火急派人向汉城示警才是啊！”
朴自兴大怒喝骂道：“适才问对策，你们一个个都做哑巴，现在有个主意了，又跳出来反对！”嘴上虽然骂，但朴自兴多少还是有些心虚，毕竟明军战力给朝军留下了太深的印象，这种畏惧是从骨子里散发出来的，于是朴自兴又问了一句：“那明军来了多少人？”
属下禀报说：“约有一千余人，只是不知道有无后续兵马接应。”
闻言柳承在笑道：“仁川那里不适合水师大队登岸，能从仁川登岸一千多人已经算很多的了。大将，既然明军只有一千余人，而我军有五千，难道五个打一个，我们还要龟缩在城里么？”
李诚大又再劝道：“大将，明军虽然无故犯境，但我国毕竟还是大明属国，国主先前只是命我等防御，不可主动出击、轻言刀兵。此刻当关闭城门，死守城池，派遣使者出城询问来意，并火速禀报汉城，等候汉城旨意才是啊。”
柳承在冷笑道：“李卫率，你没听军情回报么？明军已经打出遵奉绫阳君还政归朝、废黜昏君的旗号，这明摆着就是要与我国为难，要与君王为难，你身为朝鲜臣子，难道就眼看着明军长驱直入么？还是你想投降绫阳君李倧？！”
李诚大面色大变，不敢再说什么，只是连连求饶，最后朴自兴喝命将李诚大关押起来，随后催逼富川城内的朝鲜内禁卫五千军马出城迎敌！
朝军出城列阵，朴自兴与柳承在虽然出城野战，但心里还是比较虚的，于是两人愚蠢的商议了一个万全之策。那便是出城的四千朝军皆背靠城池列阵，城头布置一千朝军守御，并且城门大开。两人是想着如果接仗有利，便一鼓作气歼灭明军，要是一旦形势不好，还可迅速退回城里，同时还能依靠城头弓弩、火器及守城武器给城外军队提供些火力掩护。
却说郑冲等率军来到富川城外三里处，原本郑冲还想筹谋一下如何破敌，不想朝军居然开城迎敌，这让郑冲大喜过望。来到军前一看朝军阵势后，郑冲哈哈大笑道：“李珲手下都用了些什么人啊，此等架势岂不是自寻死路？”
一旁不懂军事的沈器远奇道：“郑总兵何出此言？”这回就连邹维琏都看出朝军破绽来，当下笑道：“沈先生有所不知，假若这朝军背城列阵，关闭城门，意味着这支朝军将会誓死奋战到底，但他偏偏又开着城门，给士卒们留了条生路，一旦恶战起来，士卒岂肯拼命？自然是一旦稍有挫折，便会蜂拥往城门口逃跑啊。”
郑彩也插口笑道：“而且背城列阵，阵型排布不开，人马拥塞一处，只有被动挨打的份。”
沈器远听了恍然大悟，宋成庸则叹口气道：“可惜了这些将士，都是我国士卒啊。”
沈器远皱眉道：“宋将军，这些人都是拱卫李珲这个昏君的，便是叛军，岂能同情？！”
郑冲摆摆手道：“有话稍后再说，眼下机不可失，当迅速破敌，今晚咱们在富川城内过夜！”
此战也没什么好过多部署的，朝军背城列阵，都猬集城下，人马拥塞，这种时候不用火箭这种破密集防守利器，更待何时？当下郑冲便发号将令，喝命火箭炮队迅速准备，先发射火箭摧毁敌人阵型，随后便是火枪队迅速上前破敌便是了。
朝军猬集城下，领兵的朴自兴、柳承在又不得军心，是以朝军布阵之时还很混乱，便在这个时候，明军阵中数十道火雨流星拔地而起，好似漂亮的烟花一般，绚烂而下。
“那些是什么东西？”朴自兴还在好奇时，那些美丽的死亡天使已经轰然坠地，热浪、冲击波夹杂着铁钉铁屑四散飞溅，硝烟弥漫之下，血与火绽放开来，死亡的哀嚎在绵密的爆炸声中散发开来，富川城下瞬间就成了一座人间炼狱！
城头相对安全的朝军皆是目瞪口呆，他们在城头只见得城下自己的同袍战友们，要么就是被炸得支离破碎，要么就是浑身带火，要么就是被气浪掀飞，城下瞬间被烈火和死亡包裹起来，残肢断臂、血流成河！
“快逃命啊，天朝天兵发怒啦！”“我不要死在这里！”“阿西巴，快逃吧！”朝军士兵在第一轮火箭打击中就已经崩溃了，朝鲜王朝实行兵将分离制度，无定将、无定卒，类似轮流服役的预备役军队，而非常备军，又学会了明朝的以文御武，是以朝军的战斗力一直都很弱。
加上此时城门还开着，士兵们还有一条生路，于是人人的蜂拥往城门口奔逃，相互践踏，又死伤不少人！
见得此景，沈器远和宋成庸都惊得目瞪口呆，说不出话来，心头都是无比震撼，好似掀起了惊涛骇浪一般，“天朝军马居然有如此威力的火器，天下何人军马能以血肉之躯挡此等雷神之火？”
郑冲则一脸平静，吩咐火箭炮队撤掉准备第二轮发射的火箭，他还高看了朝军一等，觉得怎么着也得发射两轮才让对方溃败，想不到第一轮五十枚火箭下去，对方就已经崩溃了。
“命令火枪队压上！跟在败军之后夺城！记得多喊投降免死的朝鲜话！”郑冲淡淡的吩咐了郑彩几句后，便即勒转马头，回身对沈器远、宋成庸道：“沈先生，咱们回去准备一下，请绫阳君入城吧。宋将军，你跟在郑彩身后，收容朝军俘虏吧。”
沈器远心头震惊不已，但见郑冲如此从容淡定，这才知道什么叫运筹帷幄的当世战神风采，当下便跟随郑冲回后对迎接绫阳君去了，而宋成庸则号令麾下朝军跟在明军身后准备入城。
见得城下自家军马已经崩溃，城头的朝军见得明军火枪队迈着稳健的步伐逼近，顿时作鸟兽散，没人有勇气举起兵刃反击，甚至就连关闭城门的念头也没了。
就这样，明军追在败军身后，开几枪，用朝鲜语喊几声：“投降免死！”然后就是宋成庸上前接收俘虏，明军就这样愉快的进城了。
到了城内后，还是遇上了一些反抗，但很快都被明军火枪队迅速扑灭，在城内巷战中，明军才开始有了损失。三名士兵被弓箭射中阵亡，十八名受伤，朝军也有几人阵亡，十多人受伤的。但最后富川城内自朴自兴、柳承在以下阵亡了两千多人，另外两千多人跪地投降！
当晚，绫阳君李倧志得意满的进入了富川城，街道两边跪满了朝鲜军民！
明军的下一个目标便是南面拱卫汉城的另一处重镇——南汉山城！