魏王投唐后，想到李神通、李道玄都得封王，而自已爵仅光禄卿，后反出而逃到熊州，与王伯当死于万箭之下。
秦琼和程咬金跟徐茂功在洛阳城外会合后，一块来见秦王。这李世民确实不记前嫌，对二人非常地诚恳客气，而且重用不疑。
二人感谢秦王的知遇之恩，便死心踏地地卖起力来，程咬金三截尉迟恭军粮，大显神通，秦叔宝一夜复三关，威震敌胆，二人都立下了不少战功。后来徐茂功利用“反间计”杀死了刘武周，逼降了尉迟恭。
秦王大喜，连连往长安上表，为诸将请功。其中秦琼任为右武卫大将军，罗士信为马军总管，尤俊达左三统军，连明右四统军，王薄马步总管。
在风云变幻之际，秦王确实感到了人才的重要。在往长安回兵的路上，他又问起罗成、单雄信的下落。徐茂功道：“此二人现在洛阳。”李世民又问：“他们可肯降唐?”
茂功道：“罗成归降还有可能，那单雄信与主公家有仇。昔日圣上曾将他哥单雄忠射死，单雄信又是个直性人，他不会轻易降唐的。”
李世民一听罗成有可能降唐，心中挺高兴，便调转大军，直奔洛阳。徐茂功笑着对李世民说：“千岁，为一个人去那么多人，值得吗?”
李世民道：“军师装什么糊涂!千军易得，一将难求！更何况罗成这样的无敌英雄。王世充若是愿意换，大唐愿让半壁江山!”
茂功道：“罗成虽然身在洛阳，也受了封，但还不真正算王世充的人，也用不着千岁的半壁江山。他的心和咱仍在一起。”
李世民虽信徐茂功这话，但还是一再嘱咐道：“对罗将军一定要客气、仁义，可不要惹了他，他若动起怒来，咱这十万大军也未必是他的对手。”
谁知这话让尉迟恭昕到了，他不服气地说：“千岁别长他的志气，灭我等的威风!到洛阳我要会会罗成．看他有何等本领！”
也无怪尉迟恭说此大话，在眼下的唐将中，尉迟恭也算是没有敌手的人物，就把秦琼、程咬金算在内，也都不是他的对手。此人身长一丈，腰宽十围，面似锅底，眼如铜铃。手使两条竹节钢鞭，确实有万夫不挡之勇。
唐兵来到洛阳，在城外扎下营寨。秦王刚问谁愿打头阵，尉迟恭便站出来请战。秦王大喜。
尉迟恭来到城前叫战。城门开处，单雄信率队而出，直至阵前。单通一看对面这个人，一张黑脸，长得十分难看，便喝道：“丑鬼通名，俺单通槊下不死无名之鬼!”
尉迟恭一看对面这将赤须红发，青而獠牙，就好像阎王殿内的鬼怪，又听他叫自己为“丑鬼”，不觉哈哈一笑：“我长得丑，你那尊容也不比我强一丝半毫!”
尉迟恭一句话将单雄信噎了个无言以对。单雄信也不再答话，将枣阳槊一举就打了下来。单通原来也是金墉上将，那槊也是很有些力量的。尉迟恭见对方的槊打来，将左手的鞭向上一挡，就将单通的枣阳槊拨拉到了一边，右手的钢鞭朝着单通“呼”地就打下来了。单雄信一见，急忙丢了手中的槊，拨马而逛。尉迟恭并不追赶。
王世充手下的战将又过来几员，俱被尉迟恭打死或打伤。尉迟恭好不高兴，在城外叫骂个不停：“洛阳王听着，你有能人快快出来应战；没有能人就献了城池，免得你爷在这儿费事。你们不是还有个王牌罗成吗?他若有胆量，让他来会会俺”!
此时，罗成已经的病好了，今天就在城上站着观战。他压根儿不想参加此战，觉得这仗打得没来由。这时，单通败回城上，对罗成道：“贤弟，那黑鬼实在厉害。望兄弟看在昔日结拜的份上替我去退了唐兵!”罗成道：“五哥说哪里话。食君之禄，理当分君之忧。待我将他打发回去也就是了”。说完提枪上马，出城而去。
尉迟恭正在叫骂，见城内又冲出一将，银盔银甲，玉鞍白马，面皮白净，气字轩昂，像个书生似的。尉迟恭不认识罗成，他大喊一声：“那位白脸书生，不要往前来了，俺尉迟恭将你打死了，也不壮什么威。快回去让罗成那小子来，待俺收拾了他，才算俺的威风!”
罗成一听，气得满脸通红，怒喝道：“黑鬼休得张狂，你罗爷爷我到了”!说着“呼”地一枪刺将过来。尉迟恭连忙用鞭架过。
那罗成的枪出手可真快，就如同闪电一般，只三四枪便把尉迟恭吓得出了一身冷汗，心想：这家伙真不愧武状元，我再战下去，非让他挑了不可!三十六计，走为上策。
他大喊一声“不好”，拨马便逃。单雄信见尉迟恭败走，遂率军出城掩系，大获全胜而回。
尉迟恭败回营来，见了秦王，备说罗成如何厉害。李世民听了又喜又忧。喜的是罗成果然武艺超群，连尉迟恭这样的无敌大将都钦佩得五体投地；忧的是罗成如果死心踏地地替王世充卖命，大唐可就麻烦了。
程咬金在一旁插言道：“老黑，你不是整天自吹武功盖世吗?今儿个怎么不吹了?连个小小的罗成也胜不了!”
尉迟恭道：“今天除非是我，好坏还战了几个回合，你要是去呀，身上早被扎满了窟窿眼儿!”
程咬金道：“没本事你就承认没本事，待明天我去，不但赢他，还要说服他投降呢!”
第二天，程咬金请战，尉迟恭非要去给他嘹阵，想等咬金败时也讥讽他几句。
程咬金来到两军阵前大声喊道：“罗成，今天叫你再尝尝我斧子的厉害!”然后马到近前向罗成眨眨眼．小声说：“好兄弟，你可得让哥哥一次，我刚到唐营，让我露露脸，别让他们小瞧了你四哥。”说着，举斧就砍。岁成会意，装假招架。战了二十几个回合，罗成拨马便向一片树林败去，程咬金咋呼着，在后面紧迫不舍。转到僻静处，罗成勒住战马回身问道：“你和二哥一块离开了洛阳，他现在何处?”
程咬金道：“二哥和三哥都在那边大营里，他们都很想你，想让你一块过去保唐。咱们的弟兄大都在唐营，这里只剩下你和单雄信。自从你在贾柳店揍了单雄信之后，他对你一直不满，眼下只是利用你，以后也好不了。”
罗成说：“这些我都清楚，那李世民到底如何?”
程咬金道：“秦王是个人物，宽厚正直，办事仁义，准能成大事，也挺喜欢你。不瞒你说，这次他之所以兴兵洛阳，就是为了能将贤弟拉过去。兄弟，你就跟我走吧!”
罗成说：“既是如此，你告诉秦王，让他兵退三舍，待我回城将家眷安排好了再作道理。”说着便要走。程咬金急忙说：“慢着!咱俩还得边战边走。别让单雄信看出了破绽。”
罗成与程咬金边战边走，又回到两军阵前，然后拨马败回城里去了。程咬金也收兵回营，尉迟恭没有看成笑话，从此对程咬金也尊重起来。
罗成回城交令。单雄信一见罗成进来，脸就沉下来了。他在城上将罗成与程咬金的交战看得清清楚楚。他知道，十个程咬金加在一起，也不是罗成的对手。可罗成为什么要败?这中间莫非有什么交易?他的疑心就起来了。
冲着罗成道：“论你的武艺，程咬金哪里是对手!你今日故意装败，是何道理?兄弟莫非也想投唐?”
按罗成的脾气，岂能吃这种话头，但又一想，自己母亲、妻子、孩子都在洛阳城里，如果闹翻了，对她们都很不和。
于是罗成只好笑道：“五哥说哪里话!大丈夫开战，先礼后兵。咱们和程咬金现在虽各为其主，然而毕竟朋友过一场，我岂能有不让一让的道理?此谓义战也!我想五哥如果临阵，也会如此的。如果明天那厮敢再来挑战，我定将住擒来见你!”
单雄信听罗成说得句句有理，也不好再追问，便让他回去休息。
罗成憋了一肚子气，闷闷不乐地回到三贤馆来见母亲。罗母见儿子满脸不高兴，便问何故。罗成将遇到程咬金的情况和单雄信的话学了一遍。
罗母说：“那程咬金说得有道理。你二哥秦琼也在那边。这单雄信心窄多疑，不堪为友，咱快快走吧!”罗成遂将母亲和家眷进出城外，暂借一处安身。
第二天一早，城里传开了消息，说是唐兵已退。罗成知秦王已按自己说的话办了，心里很高兴，便来找单雄信辞行。单雄信大吃一惊，“罗贤弟，你为何此时又提要走之事?”
罗成道：“家母思乡心切，我也劝阻不住。况且唐兵已退，洛阳也没什么大事。我趁此机会将家眷送走，然后再回来协助五哥。”
单雄信眼睛一转，计上心来，忙道：“贤弟，你执意要去，哥也不好阻拦，待我去三贤馆与伯母话别，然后与你们进行。”他是想趁此机会将罗母扣住，然后再和罗成讨价还价。
罗成道：“多谢五哥好意了，我母亲和家眷已在城外等候，小弟亦不多留了!”说完扬鞭策马而去。
单雄信不敢拦挡罗成，只好让人悄悄跟着，看他究竟往哪里去。不一时，有人来报．说罗成从回老家的路上拐了弯，奔进了唐营。
单雄信一听，知道又上了当，气得“哇哇”暴叫：“小贼种!你这忘恩负义之辈，悔没在三贤馆将你一槊拍死!好恼哇!”
王世充、单雄信知人不任，任而义疑，以至让秦琼、咬金、罗成这样的稀世之才流归他人，招来以后的亡国之祸。“知人善任，用而不疑”，世之明训，千古可鉴、为君、为将、为帅不通此道，焉有不败之理!